forcecontrol CLPC LC(闭环定位控制)


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forcecontrol CLPC LC(闭环定位控制)


forcecontrol CLPC LC(闭环定位控制) 提供精确、高周期的离合器制动器定位控制 连续校正停止位置精度 CLPC用于控制自行车应用中的Posidyne离合器制动器,非常准确的停止位置至关重要。当在这种应用中使用离合器制动器时,通常使用限位开关或PLC来设置停止位置。

别名

forcecontrol CLPC LC(闭环定位控制)

品牌:

forcecontrol

产地:

美国


产品介绍 产品咨询

CLPC LC(闭环定位控制)

提供精确、高周期的离合器制动器定位控制

连续校正停止位置精度

CLPC用于控制自行车应用中的Posidyne离合器制动器,非常准确的停止位置至关重要。当在这种应用中使用离合器制动器时,通常使用限位开关或PLC来设置停止位置。因为Posidyne离合器制动与油剪切技术是非常一致的运行稳定,这工作得相当好。然而,与任何离合器制动单元一样,温度、冷启动到热运行以及其他变量的变化会导致停止时间变短或变长,从而超过或低于期望位置。CLPC纠正了这一点。

它们是如何工作的。

初的CLPC设计用于控制高周期应用,在这些应用中,PLC的扫描时间对于精确定位来说太慢了。它由安装在离合器制动器输出轴上的CLPC控制单元和位置编码器组成。光学编码器将脉冲计数回CLPC控制器。然后,通过控制面板上的按钮对控制装置进行编程,以索引(当给出启动信号时)完整索引所需的脉冲数。因为制动器不会立即停止驱动装置,所以制动器必须在停止位置之前接合,以便让驱动装置有时间减速停止。这被称为“触发点”。首启动变频器时,步进距离被编程到控制器中,触发点被自动设置。当驱动器被分度时,如果止动块不在位置上,触发点会自动调整,直到止动块到位。这通常适用于5指数算法,以避免振荡。当达到正确的脉冲数(触发点)时,控制器将向制动器发送信号,以接合和释放离合器。可以通过使用手动调整设置将停止位置一次调整1个脉冲到所需的位置,来调整停止位置。这就变成了停止或原始位置。当收到制动信号且制动器接合时,它将显示在如此多的脉冲内停止。在运行中,由于温度变化、负载变化或扭矩变化而导致的任何停止变化都将导致停止位置不当。然后,触发点(当制动器发出接合信号时的计数)将被调整以补偿误差。这是在5计数算法上完成的,以避免“振荡”。结果是触发点不断自我调整,以保持准确的停止位置。

关键词:

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